Silniki tłokowe o spalaniu wewnętrznym/Mechanika układów korbowych/Mechanizm korbowy bez przesunięcia osi

Najczęściej stosowanym mechanizmem jest mechanizm korbowy bez przesunięcia osi ruchu posuwisto-zwrotnego tłoka względem osi wału korbowego. Poniższe wzory są wzorami przybliżonymi, wynikającymi z rozwinięcia w szereg Taylora.

Droga tłoka:

$x=r(1-\cos \alpha +\frac{1}{2}\lambda {\sin }^2\alpha )$

Prędkość:

$v=r\omega (\sin \alpha +\frac{\lambda }{2}\sin 2\alpha )$

Przyspieszenie:

$a=r{\omega }^2(\cos \alpha +\lambda \cos 2\alpha )$

$\omega =\frac{\pi n\left[\frac{obr}{min}\right]}{30}\left[\frac{rad}{s}\right]$ prędkość kątowa wału korbowego

l długość korbowodu

$\lambda =\frac{r}{l}$