Silniki tłokowe o spalaniu wewnętrznym/Mechanika układów korbowych/Mechanizm korbowy bez przesunięcia osi

Najczęściej stosowanym mechanizmem jest mechanizm korbowy bez przesunięcia osi ruchu posuwisto-zwrotnego tłoka względem osi wału korbowego. Poniższe wzory są wzorami przybliżonymi, wynikającymi z rozwinięcia w szereg Taylora.

Droga tłoka:

$x=r\left(1-\cos \alpha +{\frac {1}{2}}\lambda \sin ^{2}\alpha \right)$

Prędkość:

$v=r\omega \left(\sin \alpha +{\frac {\lambda }{2}}\sin 2\alpha \right)$

Przyspieszenie:

$a=r\omega ^{2}\left(\cos \alpha +\lambda \cos 2\alpha \right)$

$\omega ={\frac {\pi n\left[{\frac {obr}{min}}\right]}{30}}\left[{\frac {rad}{s}}\right]$ prędkość kątowa wału korbowego

l długość korbowodu

$\lambda ={\frac {r}{l}}$