Z Wikibooks, biblioteki wolnych podręczników.
Najczęściej stosowanym mechanizmem jest mechanizm korbowy bez przesunięcia osi ruchu posuwisto-zwrotnego tłoka względem osi wału korbowego. Poniższe wzory są wzorami przybliżonymi, wynikającymi z rozwinięcia w szereg Taylora.
Droga tłoka:
x
=
r
(
1
−
cos
α
+
1
2
λ
sin
2
α
)
{\displaystyle x=r\left(1-\cos \alpha +{\frac {1}{2}}\lambda \sin ^{2}\alpha \right)}
Prędkość:
v
=
r
ω
(
sin
α
+
λ
2
sin
2
α
)
{\displaystyle v=r\omega \left(\sin \alpha +{\frac {\lambda }{2}}\sin 2\alpha \right)}
Przyspieszenie:
a
=
r
ω
2
(
cos
α
+
λ
cos
2
α
)
{\displaystyle a=r\omega ^{2}\left(\cos \alpha +\lambda \cos 2\alpha \right)}
ω
=
π
n
[
o
b
r
m
i
n
]
30
[
r
a
d
s
]
{\displaystyle \omega ={\frac {\pi n\left[{\frac {obr}{min}}\right]}{30}}\left[{\frac {rad}{s}}\right]}
l długość korbowodu
λ
=
r
l
{\displaystyle \lambda ={\frac {r}{l}}}
![{\displaystyle \omega ={\frac {\pi n\left[{\frac {obr}{min}}\right]}{30}}\left[{\frac {rad}{s}}\right]}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/1c5fa018f083869b80b78f1384a556fc07afea58)
