Astrofizyka/Mechanika relatywistyczna
Z Wikibooks, biblioteki wolnych podręczników.
Ruch w czasprzestrzeni Minkowskiego opisuje trajektoria xμ(τ) gdzie τ jest parametrem niezminniczym ( nie czasem). Np. można zdefiniowć c dτ= ds gdzie s jest interwałem czasoprzestrzennym , τ nazywamy czasem własnym.
Analogicznie do wektora prędkości w przestrzeni 3 wymiarowej zdefiniować można czterowektor prędkości
i czterowektor pędu
-
- pμ = muμ.
Wektor pędu (μ=i={1,2,3}) w fizyce relatywistycznej ma postać
identyczną jak fizyce nierelatywistycznej jeżeli zamienimy masę spoczynkową m na masę retatywistyczną

Wielkości te nie są niezależne
- uμuμ = gμνuμuν = c2
i podobnie
- pμpμ = gμνpμpν = m2c2
Stąd otrzymujemy związek

Równanie ruchu cząstki swobodnej wynika z ekstremum całki działania (funkcjonału)
![S[x(s)]=mc\int ds =mc \int d\tau \sqrt{g_{\mu \nu}\frac{dx^{\mu}}{d\tau}\frac{dx^{\nu}}{d\tau}}=\int d\tau L](http://upload.wikimedia.org/math/c/e/6/ce631d05f854d24a7c4dd442ec448dcd.png)
który jest proporcjonalny do długości łuku wzdłuż linii ( linia geodezyjnej). L można interpretować jako funkcję Lagrange'a

Równania Eulera-Lagranga

można uważać, za uogólnienie równania Newtona

z pędem uogólnionym

i siłą uogólnioną

Gdy przestrzeń jest płaska, np. jest to przestrzeń Minkowskiego z
równanie linii geodezyjnej daje równanie prostej



