Najwyższą władzą Związku Harcerstwa Polskiego jest Walny Zjazd ZHP. Gdy zjazd nie obraduje, w skład władz naczelnych wchodzą:
Przewodniczący ZHP (kieruje pracami Rady Naczelnej)
Rada Naczelna ZHP (ciało uchwałodawcze),
Naczelnik ZHP (kieruje pracami GK ZHP),
Główna Kwatera ZHP (odpowiednik zarządu),
Centralna Komisja Rewizyjna ZHP (organ kontrolny),
Naczelny Sąd Harcerski ZHP (wewnątrzorganizacyjny sąd).
Do jednostek terenowych ZHP należą:
chorągwie (najczęściej o zasięgu wojewódzkim)
hufce (najczęściej o zasięgu powiatu)
Podstawowymi jednostkami organizacyjnymi są:
gromady zuchowe, które dzielą się na szóstki zuchowe,
drużyny harcerskie, starszoharcerskie, wędrownicze, które dzielą się na zastępy lub patrole,
kręgi,
Podstawowe jednostki organizacyjne łączyć się mogą w:
szczepy,
związki drużyn.
W Związku Harcerstwa Polskiego działają też ogólnopolskie, regionalne lub środowiskowe Ruchy Programowo-Metodyczne. Ich członkami są instruktorzy, członkowie zwyczajni pełniący funkcje instruktorskie oraz jednostki terenowe. Celem RPM jest doskonalenie programu, metodyki, wymiana doświadczeń, realizacja konkretnych zadań czy upowszechnianie inicjatyw programowych i metodycznych
