Brachiozaur należał do grupy wielkich roślinożerców, zwanych zauropodami. Charakterystyczną jego i pokrewnych mu gatunków był bardzo długi ogon i szyja, na której osadzona była mała głowa. Łącznie brachiozaur mierzył 26 metrów długości i dosięgał przynajmniej 9 m wysokości, ważył natomiast według różnych szacunków od 29 do 56 ton. Był wyższy od diplodoka i przypominał ogromną żyrafę.
