Iguanodon był dużym roślinożercą. Dorosłe osobniki chodziły na czterech łapach, choć uciekając przed wrogiem, poruszały się tylko na tylnych. Młode natomiast chodziły w pozycji dwunożnej. Osadzony na długiej szyi pysk iguanodona zakończony był dziobem, służącym do zrywania roślin, którymi się żywił. Cechą charakterystyczną tego dinozaura był zaostrzony kciuk, położony prostopadle do innych palców.
