Nodozaur mierzył 4-6 metrów. Miał szeroką głowę zakończoną dziobem. Charakterystyczną cechą tego dinozaura była pancerz z kostnych płyt na grzbiecie chroniący go przed atakami drapieżników. W odróżnieniu od ankylozaura nie miał maczugi na końcu ogona, więc prawdopodobnie nie mógł się aktywnie bronić i, zaatakowany, po prostu kładł się, aby drapieżnik miał dostęp tylko do opancerzonych części.
