Na zestaw perkusyjny składa się wiele elementów, oprócz nich możemy używać instrumentów perkusyjnych - zwanych 'przeszkadzajkami', takich jak cowbell czy tamburyn.
Instrumenty składające się na typowy zestaw perkusyjny:
Bęben wielki
Werbel
Flor tom
Tom-tom
Tom-tom
Hi-hat
Ride
Crash
Bębny
Bęben wielki
Zwany też stopa, bass drum. Największy bęben w zestawie, gra się na nim przy pomocy stopy (pedału).
Tom-tom
Bęben o nieokreślonej wysokości dźwięku.
Floor tom
Zwany też studnia. Rodzaj tom-tomu o większych rozmiarach.
Werbel
Zwany też bęben mały, snare drum. Najważniejszy element zestawu, razem z bębnem wielkim służy do wygrywania rytmu. Charakterystyczny dźwięk zawdzięcza działaniu sprężyny zamontowanej za naciągiem.
Talerze
Hi-hat
Dwa talerze zamocowane na jednym statywie, przy pomocy pedału można je 'otwierać' oraz 'zamykać' (co samo w sobie stanowi swego rodzaju grę, obok uderzania pałkami).
Crash
Różnej grubości talerz, podkreślający rytm.
Ride
Talerz o krótkim i wysokim dźwięku. Dodatkowo, w górnej części talerza znajduje się tzw. kopułka (bell on ride), na której można grać osobne dźwięki.
China
Wklęsły talerz, wydaje dźwięk głośny oraz szumiący. Grając na nim za pomocą pałeczek z miękkimi bijakami, uzyskamy brzmienie zbliżone do dźwięku gongu.
Splash
Cienki talerz o brzmieniu krótkim i "szklistym".
Inne
Stopa
Pedał używany do gry na bębnie wielkim oraz na hi-hacie. Używa się także określenia podwójnej stopy, przy połączonych dwóch pedałach.
Naciąg
Membrana bębna, wykonana z tworzywa sztucznego lub skóry. Naciąg może być montowany z obu stron bębna. Dociskany jest do bębna przy pomocy obręczy skręcanej śrubami, co umożliwia jego strojenie.