Przemieszczenie danego punktu w ciele sprężystym, którego początkowe położenie jest xi, a końcowe x'i, nazywamy wyrażenie, która jest różnicą tychże właśnie wielkości, i jest wyrażona:
(1)
Odległość pomiędzy dwoma infinitezymalnymi punktami, do którego możemy skorzaystać z twierdzenia Pitogarasa, jest pierwiastkiem sumy kwadratów infinitezymalnych odległości dla poszczególnych współrzędnych, jest określana przed i po odkształceniu:
(Niedopasowany uchwyt: 1.2)
(Niedopasowany uchwyt: 1.3)
Do kwadratu infinitezymalnej odległości (Niedopasowany uchwyt: 1.3) możemy wykorzystać wzór współrzędną przemieszczenia (1) i w ten sposób możemy otrzymać wzór przy pomocy definicji kwadratu pomiędzy punktami inifinitezylanie odległych od siebie (Niedopasowany uchwyt: 1.2):
(2)
W drugim wyrazie we wzorze (2) występują wskaźniki nieme "i" i "k", zatem wyrażenie (2) możemy przestawić je na w sposób:
(3)
Z definiujemy teraz tensor odkształcenia, który jest połową czynnika występujących się w drugim wyrazie dla równości (3), i który zależy od pochodnych wektora przemieszczenia ui względem względem współrzędnych xi;
(4)
Na podstawie definicji tensora odkształcenia (4) tożsamość (3) możemy przepisać przy pomocy tensora uik w postaci:
(5)
Patrzać na definicję tesnora odkształcenia (4) dochodzimy do wniosku, że on jest tesnorem symetrycznym, tzn. możemy zapisać:
(6)
W definicji tensora odkształcenia (4) możemy pomnąc człon kwadratowy, bo on jest o wiele mniejszy od członów liniowych, zatem po zastosowaniu tejże własności nasz wspomniany tensor jest zapisywany przy pomocy:
(7)
Możemy tak wybrać osie główne układu w taki sposób, że tylko jego składowe diagonalne są nierówne zero, a pozostałe elementy tensora odkształcenia są elementami zerowymi, wtedy odległości infinitezymalne możemy przestawić przy pomocy infinitezylanych zmian współrzędnych przed odkształceniem w postaci:
(8)
Patrząc na wnioski wynikłe z równania (8) możemy napisać wzór na infinitezymalną zmianę objętości, który możemy przepisać do:
(9)
Równanie (5) możemy zapisać we współrzędnych uogólnionych, by potem wyprowadzić uik wyprowadzić we współrzędnych uogólnionych:
(10)
Wyznaczmy teraz współrzędne tensora deformacji we współrzędnych cylindrycznych (r,rθ,z) według wzoru końcowego (10) na współczynnik deformacji wynikających ze wspomnianego wzoru: