Dinozaury/Przegląd gatunków
Do chwili obecnej sklasyfikowano około tysiąca gatunków kopalnych, w 850 rodzajach, skupionych w rzędach gadziomiednicznych i ptasiomiednicznych. Spośród cech morfologicznych charakterystyczne dla dinozaurów było pionowe ustawienie tylnych kończyn pod tułowiem, otwarta od strony przyśrodkowej panewka biodrowa w postaci pierścienia, zawiasowy staw skokowy. Większość gatunków miała tendencję do redukcji liczby palców kończyn przy jednoczesnym skracaniu kończyn przednich, co skutkowała dwunożnością.
